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密歇根探究项目:机械臂物体抓取的模拟与控制

本课题将围绕机械手臂,从应用和科研的角度涉足机器运动规划,运动学和逆运动学等等多种实用的机器人相关知识。我们将从基础线性代数及几何学开始,逐渐深入讲解机器人理论知识,并让学生基于虚拟机械手臂模拟空间运动,强化并运用所学知识从而达到课题目标。通过本课题的学习,学生将对机器人学有所认知,并对以后的相关学习起到帮助。

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